在柔性、實(shí)用、使用、生產(chǎn)效率、性價(jià)比等方面桁架機(jī)器人是比較均衡的中等。根據(jù)函數(shù)的觀點(diǎn)：

1.多軸聯(lián)動(dòng)控制可使其任意角度準(zhǔn)確定位、抓持及放置工件；

2.桁架機(jī)器人的Z軸上、下運(yùn)動(dòng)，使之能適應(yīng)不同機(jī)床臺(tái)面的高度落差，能適應(yīng)大多數(shù)的機(jī)床設(shè)備；

3.桁架機(jī)器人臂的水平伸縮可避免手臂在擺動(dòng)時(shí)與外物發(fā)生干涉碰撞，同時(shí)也能減少擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

4.桁架機(jī)器人R軸的旋轉(zhuǎn)使其能夠完成如翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作；

5.體積緊湊、重量輕、安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡(jiǎn)單；

6.開放式可編程序技術(shù)，示教設(shè)定靈活，一般熟練人員三分鐘就可以設(shè)定完成；

7.智能運(yùn)動(dòng)控制卡可儲(chǔ)存各種產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換，一次設(shè)定即可長(zhǎng)時(shí)間使用。